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近日，中國(guó)一拖宜陽(yáng)智慧農(nóng)業(yè)示范園內(nèi)，兩臺(tái)LY1104-C自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)跨越千山萬(wàn)水，與遠(yuǎn)在1500公里外的廣州第21屆中國(guó)國(guó)際農(nóng)產(chǎn)品交易會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)遠(yuǎn)程操控臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)協(xié)同。通過(guò)該操控系統(tǒng)可以讓操控者在千里之外進(jìn)行多視角實(shí)時(shí)控制車輛的各項(xiàng)作業(yè)動(dòng)作，幾乎感受不到任何延遲。

該項(xiàng)技術(shù)是中國(guó)一拖與中國(guó)移動(dòng)聯(lián)合開發(fā)的基于5G的智能農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)，這是一次巨大的創(chuàng)新，它將5G技術(shù)與智能農(nóng)機(jī)完美結(jié)合，打破了傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)的操作時(shí)空限制，開啟了智能農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程駕駛的新紀(jì)元。此次測(cè)試的成功使中國(guó)一拖成為國(guó)內(nèi)首家完成智能農(nóng)機(jī)5G遠(yuǎn)程駕駛的農(nóng)機(jī)企業(yè)。在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，該操控臺(tái)成為了絕對(duì)的明星，吸引大量參觀人員體驗(yàn)試駕，感受著智能農(nóng)機(jī)帶來(lái)的便捷與高效。

基于5G的遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)主要由線控化智能農(nóng)機(jī)裝備及5G智能網(wǎng)關(guān)、5G專網(wǎng)、云端協(xié)同控制系統(tǒng)、模擬駕駛系統(tǒng)等組成。在低延時(shí)、大帶寬的通訊技術(shù)保證下可以實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控農(nóng)機(jī)作業(yè)、車載視頻實(shí)時(shí)回傳、農(nóng)機(jī)裝備工況信息實(shí)時(shí)反饋等功能。

研究農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)主要是因?yàn)槲覈?guó)的農(nóng)田場(chǎng)景狀況極度復(fù)雜，地塊的非結(jié)構(gòu)化給路徑規(guī)劃和路徑跟蹤算法帶來(lái)巨大困難，算法在非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下適應(yīng)性差，對(duì)結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的依賴導(dǎo)致智能農(nóng)業(yè)裝備推廣應(yīng)用困難重重。目前，智能農(nóng)機(jī)輔助駕駛、遙控駕駛、無(wú)人駕駛等三種駕駛模式在國(guó)內(nèi)已經(jīng)有一定基礎(chǔ)，但是并沒(méi)有很好的解決智能農(nóng)機(jī)對(duì)場(chǎng)景的駕駛適應(yīng)性問(wèn)題，特別是面對(duì)非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景。遠(yuǎn)程駕駛的突破將徹底解決該問(wèn)題，該技術(shù)使智能農(nóng)機(jī)對(duì)結(jié)構(gòu)化農(nóng)田場(chǎng)景的依賴急劇降低，將加速智能農(nóng)機(jī)裝備與技術(shù)的應(yīng)用推廣與迭代，加快大田智慧農(nóng)業(yè)由“盆景”轉(zhuǎn)向“風(fēng)景”。